چکیده:

این مقاله نتایج حاصل از بررسی یک کمک فنرصنعتی نیمه فعال با سیال رئو لوِژیکی مغناطیسی لست که قادر به کنترل روند توقف اشیاء در حرکت،  به عنوان مثال در خطوط حمل و نقل می باشد .راه حل پیشنهادی آن ممکن می سازد که تنظیم نیروی ترمز با انرژی جنبشی شیء در حال حرکت انجام شود.مقاله یک مرور کمی از کمک فنرهای غیر فعال را نیز ارائه می کند.پس طراحی یک مفهوم کمک فنر نیمه فعال با سیال MR را ارائه کرده است .مدل نظری و شبیه سازی MRنیز ارائه شده است .این مقاله نمونه اولیه از کمک فنر MRرابرای متوقف کردن یک سازه در حال حرکت برروی یک سطح شیب دار ارئه نموده است. نیروی ترمز از طریق جاذب ها توسط یک سیستم کنترل الکترونیکی باتوجه به موقعیت فعلی از جرم در حال حرکت می باشد . در نهایت شبیه سازی وبررسی نتایج بدست آمده مورد بحث و مقایسه خواهد بود.

کلمات کلیدی : کمک فنر ،سیال رئولوژیکی مغناطیسی ، مدلسازی